BSD 4_4 release
[unix-history] / usr / src / sys / vax / mba / mba.c
index 2fea6fe..0a4d48c 100644 (file)
-/*     mba.c   3.5     %G%     */
-
-#include "../h/param.h"
-#include "../h/buf.h"
-#include "../h/conf.h"
-#include "../h/systm.h"
-#include "../h/dir.h"
-#include "../h/user.h"
-#include "../h/proc.h"
-#include "../h/seg.h"
-#include "../h/pte.h"
-#include "../h/map.h"
-#include "../h/mba.h"
-#include "../h/mtpr.h"
-#include "../h/vm.h"
+/*-
+ * Copyright (c) 1982 The Regents of the University of California.
+ * All rights reserved.
+ *
+ * This module is believed to contain source code proprietary to AT&T.
+ * Use and redistribution is subject to the Berkeley Software License
+ * Agreement and your Software Agreement with AT&T (Western Electric).
+ *
+ *     @(#)mba.c       7.6 (Berkeley) 5/8/91
+ */
+
+#include "mba.h"
+#if NMBA > 0
+/*
+ * Massbus driver, arbitrates a massbus among attached devices.
+ */
+#include "../include/pte.h"
+
+#include "sys/param.h"
+#include "sys/systm.h"
+#include "sys/dkstat.h"
+#include "sys/buf.h"
+#include "sys/conf.h"
+#include "sys/user.h"
+#include "sys/proc.h"
+#include "sys/map.h"
+#include "../include/mtpr.h"
+#include "sys/vm.h"
+
+#include "mbareg.h"
+#include "mbavar.h"
+
+/* mbunit should be the same as hpunit, etc.! */
+#define mbunit(dev)    (minor(dev) >> 3)
+
+char   mbsr_bits[] = MBSR_BITS;
+/*
+ * Start activity on a massbus device.
+ * We are given the device's mba_device structure and activate
+ * the device via the unit start routine.  The unit start
+ * routine may indicate that it is finished (e.g. if the operation
+ * was a ``sense'' on a tape drive), that the (multi-ported) unit
+ * is busy (we will get an interrupt later), that it started the
+ * unit (e.g. for a non-data transfer operation), or that it has
+ * set up a data transfer operation and we should start the massbus adaptor.
+ */
+mbustart(mi)
+       register struct mba_device *mi;
+{
+       register struct buf *bp;        /* i/o operation at head of queue */
+       register struct mba_hd *mhp;    /* header for mba device is on */
+
+loop:
+       /*
+        * Get the first thing to do off device queue.
+        */
+       bp = mi->mi_tab.b_actf;
+       if (bp == NULL)
+               return;
+       /*
+        * Let the drivers unit start routine have at it
+        * and then process the request further, per its instructions.
+        */
+       switch ((*mi->mi_driver->md_ustart)(mi)) {
+
+       case MBU_NEXT:          /* request is complete (e.g. ``sense'') */
+               mi->mi_tab.b_active = 0;
+               mi->mi_tab.b_errcnt = 0;
+               mi->mi_tab.b_actf = bp->av_forw;
+               biodone(bp);
+               goto loop;
+
+       case MBU_DODATA:        /* all ready to do data transfer */
+               /*
+                * Queue the device mba_device structure on the massbus
+                * mba_hd structure for processing as soon as the
+                * data path is available.
+                */
+               mhp = mi->mi_hd;
+               mi->mi_forw = NULL;
+               if (mhp->mh_actf == NULL)
+                       mhp->mh_actf = mi;
+               else
+                       mhp->mh_actl->mi_forw = mi;
+               mhp->mh_actl = mi;
+               /*
+                * If data path is idle, start transfer now.
+                * In any case the device is ``active'' waiting for the
+                * data to transfer.
+                */
+               mi->mi_tab.b_active = 1;
+               if (mhp->mh_active == 0)
+                       mbstart(mhp);
+               return;
+
+       case MBU_STARTED:       /* driver started a non-data transfer */
+               /*
+                * Mark device busy during non-data transfer
+                * and count this as a ``seek'' on the device.
+                */
+               if (mi->mi_dk >= 0) {
+                       dk_seek[mi->mi_dk]++;
+                       dk_busy |= (1 << mi->mi_dk);
+               }
+               mi->mi_tab.b_active = 1;
+               return;
+
+       case MBU_BUSY:          /* dual port drive busy */
+               /*
+                * We mark the device structure so that when an
+                * interrupt occurs we will know to restart the unit.
+                */
+               mi->mi_tab.b_flags |= B_BUSY;
+               return;
+
+       default:
+               panic("mbustart");
+       }
+}
 
 /*
 
 /*
- * startup routine for MBA controllers.
+ * Start an i/o operation on the massbus specified by the argument.
+ * We peel the first operation off its queue and insure that the drive
+ * is present and on-line.  We then use the drivers start routine
+ * (if any) to prepare the drive, setup the massbus map for the transfer
+ * and start the transfer.
  */
  */
-#define        MBAWCOM 0x30
-#define        MBARCOM 0x38
-#define        GO      01
+mbstart(mhp)
+       register struct mba_hd *mhp;
+{
+       register struct mba_device *mi;
+       struct buf *bp;
+       register struct mba_regs *mbp;
+       register int com;
+       extern int cold;
+
+loop:
+       /*
+        * Look for an operation at the front of the queue.
+        */
+       if ((mi = mhp->mh_actf) == NULL) {
+               return;
+       }
+       if ((bp = mi->mi_tab.b_actf) == NULL) {
+               mhp->mh_actf = mi->mi_forw;
+               goto loop;
+       }
+       /*
+        * If this device isn't present and on-line, then
+        * we screwed up, and can't really do the operation.
+        * Only check for non-tapes because tape drivers check
+        * ONLINE themselves and because TU78 registers are
+        * different.
+        * No complaints during autoconfiguration,
+        * when we try to read disk labels from anything on line.
+        */
+       if (((com = mi->mi_drv->mbd_dt) & MBDT_TAP) == 0)
+       if ((mi->mi_drv->mbd_ds & MBDS_DREADY) != MBDS_DREADY) {
+               if (!cold) {
+                   if ((com & MBDT_TYPE) == 0) {
+                       mi->mi_alive = 0;
+                       printf("%s%d: nonexistent\n", mi->mi_driver->md_dname,
+                           mbunit(bp->b_dev));
+                   } else
+                       printf("%s%d: not ready\n", mi->mi_driver->md_dname,
+                           mbunit(bp->b_dev));
+               }
+               mi->mi_tab.b_actf = bp->av_forw;
+               mi->mi_tab.b_errcnt = 0;
+               mi->mi_tab.b_active = 0;
+               bp->b_flags |= B_ERROR;
+               biodone(bp);
+               goto loop;
+       }
+       /*
+        * We can do the operation; mark the massbus active
+        * and let the device start routine setup any necessary
+        * device state for the transfer (e.g. desired cylinder, etc
+        * on disks).
+        */
+       mhp->mh_active = 1;
+       if (mi->mi_driver->md_start == (int (*)())0 ||
+           (com = (*mi->mi_driver->md_start)(mi)) == 0)
+               com = (bp->b_flags & B_READ) ? MB_RCOM|MB_GO : MB_WCOM|MB_GO;
 
 
-extern char buffers[NBUF][BSIZE];
+       /*
+        * Setup the massbus control and map registers and start
+        * the transfer.
+        */
+       mbp = mi->mi_mba;
+       mbp->mba_sr = -1;       /* conservative */
+       if (bp->b_bcount >= 0) {
+               mbp->mba_var = mbasetup(mi) + mi->mi_tab.b_bdone;
+               mbp->mba_bcr = -(bp->b_bcount - mi->mi_tab.b_bdone);
+       } else {
+               mbp->mba_var = mbasetup(mi) - bp->b_bcount - mi->mi_tab.b_bdone - 1;
+               mbp->mba_bcr = bp->b_bcount + mi->mi_tab.b_bdone;
+       }
+       mi->mi_drv->mbd_cs1 = com;
+       if (mi->mi_dk >= 0) {
+               dk_busy |= 1 << mi->mi_dk;
+               dk_xfer[mi->mi_dk]++;
+               if (bp->b_bcount >= 0)
+                       dk_wds[mi->mi_dk] += bp->b_bcount >> 6;
+               else
+                       dk_wds[mi->mi_dk] += -(bp->b_bcount) >> 6;
+       }
+}
 
 
-mbastart(bp, adcr)
+/*
+ * Take an interrupt off of massbus mbanum,
+ * and dispatch to drivers as appropriate.
+ */
+mbintr(mbanum)
+       int mbanum;
+{
+       register struct mba_hd *mhp = &mba_hd[mbanum];
+       register struct mba_regs *mbp = mhp->mh_mba;
+       register struct mba_device *mi;
        register struct buf *bp;
        register struct buf *bp;
-       int *adcr;
+       register int drive;
+       int mbasr, as;
+       extern struct mba_device *mbaconfig();
+       
+       /*
+        * Read out the massbus status register
+        * and attention status register and clear
+        * the bits in same by writing them back.
+        */
+       mbasr = mbp->mba_sr;
+       mbp->mba_sr = mbasr;
+#if VAX750
+       if (mbasr&MBSR_CBHUNG) {
+               printf("mba%d: control bus hung\n", mbanum);
+               panic("cbhung");
+       }
+#endif
+       /* note: the mbd_as register is shared between drives */
+       as = mbp->mba_drv[0].mbd_as & 0xff;
+       mbp->mba_drv[0].mbd_as = as;
+
+       /*
+        * If the mba was active, process the data transfer
+        * complete interrupt; otherwise just process units which
+        * are now finished.
+        */
+       if (mhp->mh_active) {
+               /*
+                * Clear attention status for drive whose data
+                * transfer related operation completed,
+                * and give the dtint driver
+                * routine a chance to say what is next.
+                */
+               mi = mhp->mh_actf;
+               as &= ~(1 << mi->mi_drive);
+               dk_busy &= ~(1 << mi->mi_dk);
+               bp = mi->mi_tab.b_actf;
+               switch ((*mi->mi_driver->md_dtint)(mi, mbasr)) {
+
+               case MBD_DONE:          /* all done, for better or worse */
+                       /*
+                        * Flush request from drive queue.
+                        */
+                       mi->mi_tab.b_errcnt = 0;
+                       mi->mi_tab.b_actf = bp->av_forw;
+                       biodone(bp);
+                       /* fall into... */
+               case MBD_RETRY:         /* attempt the operation again */
+                       /*
+                        * Dequeue data transfer from massbus queue;
+                        * if there is still a i/o request on the device
+                        * queue then start the next operation on the device.
+                        * (Common code for DONE and RETRY).
+                        */
+                       mhp->mh_active = 0;
+                       mi->mi_tab.b_active = 0;
+                       mhp->mh_actf = mi->mi_forw;
+                       if (mi->mi_tab.b_actf)
+                               mbustart(mi);
+                       break;
+
+               case MBD_REPOSITION:    /* driver started repositioning */
+                       /*
+                        * Drive is repositioning, not doing data transfer.
+                        * Free controller, but don't have to restart drive.
+                        */
+                       mhp->mh_active = 0;
+                       mhp->mh_actf = mi->mi_forw;
+                       break;
+
+               case MBD_RESTARTED:     /* driver restarted op (ecc, e.g.) */
+                       /*
+                        * Note that mhp->mh_active is still on.
+                        */
+                       break;
+
+               default:
+                       panic("mbintr");
+               }
+       }
+       /*
+        * Service drives which require attention
+        * after non-data-transfer operations.
+        */
+       while (drive = ffs((long)as)) {
+               drive--;                /* was 1 origin */
+               as &= ~(1 << drive);
+               mi = mhp->mh_mbip[drive];
+               if (mi == NULL || mi->mi_alive == 0) {
+                       struct mba_device fnd;
+                       struct mba_drv *mbd = &mhp->mh_mba->mba_drv[drive];
+                       int dt = mbd->mbd_dt & 0xffff;
+
+                       if (dt == 0 || dt == MBDT_MOH)
+                               continue;
+                       fnd.mi_mba = mhp->mh_mba;
+                       fnd.mi_mbanum = mbanum;
+                       fnd.mi_drive = drive;
+                       if ((mi = mbaconfig(&fnd, dt)) == NULL)
+                               continue;
+                       /*
+                        * If a tape, poke the slave attach routines.
+                        * Otherwise, could be a disk which we want
+                        * to swap on, so make a pass over the swap
+                        * configuration table in case the size of
+                        * the swap area must be determined by drive type.
+                        */
+                       if (dt & MBDT_TAP)
+                               mbaddtape(mi, drive);
+                       else
+                               swapconf();
+               }
+               /*
+                * If driver has a handler for non-data transfer
+                * interrupts, give it a chance to tell us what to do.
+                */
+               if (mi->mi_driver->md_ndint) {
+                       switch ((*mi->mi_driver->md_ndint)(mi)) {
+
+                       case MBN_DONE:          /* operation completed */
+                               mi->mi_tab.b_active = 0;
+                               mi->mi_tab.b_errcnt = 0;
+                               bp = mi->mi_tab.b_actf;
+                               mi->mi_tab.b_actf = bp->av_forw;
+                               biodone(bp);
+                               /* fall into common code */
+                       case MBN_RETRY:         /* operation continues */
+                               if (mi->mi_tab.b_actf)
+                                       mbustart(mi);
+                               break;
+                       case MBN_SKIP:          /* ignore unsol. interrupt */
+                               break;
+                       default:
+                               panic("mbintr");
+                       }
+               } else
+                       /*
+                        * If there is no non-data transfer interrupt
+                        * routine, then we should just
+                        * restart the unit, leading to a mbstart() soon.
+                        */
+                       mbustart(mi);
+       }
+       /*
+        * If there is an operation available and
+        * the massbus isn't active, get it going.
+        */
+       if (mhp->mh_actf && !mhp->mh_active)
+               mbstart(mhp);
+       /* THHHHATS all folks... */
+}
+
+/*
+ * For autoconfig'ng tape drives on the fly.
+ */
+mbaddtape(mi, drive)
+       struct mba_device *mi;
+       int drive;
+{
+       register struct mba_slave *ms;
+
+       for (ms = mbsinit; ms->ms_driver; ms++)
+               if (ms->ms_driver == mi->mi_driver && ms->ms_alive == 0 && 
+                   (ms->ms_ctlr == mi->mi_unit ||
+                    ms->ms_ctlr == '?')) {
+                       if ((*ms->ms_driver->md_slave)(mi, ms, drive)) {
+                               printf("%s%d at %s%d slave %d\n",
+                                   ms->ms_driver->md_sname,
+                                   ms->ms_unit,
+                                   mi->mi_driver->md_dname,
+                                   mi->mi_unit,
+                                   ms->ms_slave);
+                               ms->ms_alive = 1;
+                               ms->ms_ctlr = mi->mi_unit;
+                       }
+               }
+}
+
+/*
+ * Setup the mapping registers for a transfer.
+ */
+mbasetup(mi)
+       register struct mba_device *mi;
 {
 {
-       register int i;
-       int npf;
+       register struct mba_regs *mbap = mi->mi_mba;
+       struct buf *bp = mi->mi_tab.b_actf;
+       register int npf;
        unsigned v;
        register struct pte *pte, *io;
        int o;
        unsigned v;
        register struct pte *pte, *io;
        int o;
-       int vaddr;
-       register struct mba_regs *mbap;
        struct proc *rp;
 
        struct proc *rp;
 
-       mbap = mbainfo[mbanum[major(bp->b_dev)]].mi_loc;
-       if ((bp->b_flags & B_PHYS) == 0)
-               vaddr = (bp->b_un.b_addr - buffers[0]);
-       else {
-               io = &mbap->mba_map[128];
-               v = btop(bp->b_un.b_addr);
-               o = (int)bp->b_un.b_addr & PGOFSET;
+       v = btop(bp->b_un.b_addr);
+       o = (int)(bp->b_un.b_addr) & PGOFSET;
+       if (bp->b_bcount >= 0)
                npf = btoc(bp->b_bcount + o);
                npf = btoc(bp->b_bcount + o);
-               rp = bp->b_flags&B_DIRTY ? &proc[2] : bp->b_proc;
-               vaddr = (128 << 9) | o;
-               if (bp->b_flags & B_UAREA) {
-                       for (i = 0; i < UPAGES; i++) {
-                               if (rp->p_addr[i].pg_pfnum == 0)
-                                       panic("mba: zero upage");
-                               *(int *)io++ = rp->p_addr[i].pg_pfnum | PG_V;
-                       }
-               } else if ((bp->b_flags & B_PHYS) == 0) {
-                       v &= 0x1fffff;          /* drop to physical addr */
-                       while (--npf >= 0)
-                               *(int *)io++ = v++ | PG_V;
-               } else {
-                       if (bp->b_flags & B_PAGET)
-                               pte = &Usrptmap[btokmx((struct pte *)bp->b_un.b_addr)];
-                       else
-                               pte = vtopte(rp, v);
-                       while (--npf >= 0) {
-                               if (pte->pg_pfnum == 0)
-                                       panic("mba, zero entry");
-                               *(int *)io++ = pte++->pg_pfnum | PG_V;
-                       }
-               }
-       }
-       mbap->mba_sr = -1;      /* clear status (error) bits */
-       mbap->mba_bcr = -bp->b_bcount;
-       mbap->mba_var = vaddr;
-       if (bp->b_flags & B_READ)
-               *adcr = MBARCOM | GO;
        else
        else
-               *adcr = MBAWCOM | GO;
+               npf = btoc(-(bp->b_bcount) + o);
+       rp = bp->b_flags&B_DIRTY ? &proc[2] : bp->b_proc;
+       if ((bp->b_flags & B_PHYS) == 0)
+               pte = &Sysmap[btop(((int)bp->b_un.b_addr)&0x7fffffff)];
+       else if (bp->b_flags & B_UAREA)
+               pte = &rp->p_addr[v];
+       else if (bp->b_flags & B_PAGET)
+               pte = &Usrptmap[btokmx((struct pte *)bp->b_un.b_addr)];
+       else
+               pte = vtopte(rp, v);
+       io = mbap->mba_map;
+       while (--npf >= 0) {
+               if (pte->pg_pfnum == 0)
+                       panic("mba, zero entry");
+               *(int *)io++ = pte++->pg_pfnum | PG_V;
+       }
+       *(int *)io++ = 0;
+       return (o);
 }
 
 }
 
-mbainit(mbanum)
-       int mbanum;
+#if notdef
+/*
+ * Init and interrupt enable a massbus adapter.
+ */
+mbainit(mp)
+       struct mba_regs *mp;
 {
 {
-       register struct pte *io, *b;
-       register int i;
-       register struct mba_info *mi;
-       register struct mba_regs *mbap;
-       unsigned v;
 
 
-       mi = &mbainfo[mbanum];
-       v = btop((int)mi->mi_phys);
-       b = mi->mi_map;
-       for (i = 0; i < 8192; i += NBPG) {
-               *(int *)b++ = PG_V | PG_KW | v;
-               mtpr(TBIS, ptob(v));
-               v++;
-       }
-       mbap = mi->mi_loc;
-       mbap->mba_cr = MBAINIT;
-       mbap->mba_cr = MBAIE;
-       io = mbap->mba_map;
-       b = &Sysmap[btop(((int)buffers[0])&0x7fffffff)];
-       for (i = NBUF * CLSIZE; i > 0; i--) {
-               *(int *)io++ = PG_V | b->pg_pfnum;
-               b++;
-       }
-       *(int *)io = 0;
-       mbaact |= (1<<mbanum);
+       mp->mba_cr = MBCR_INIT;
+       mp->mba_cr = MBCR_IE;
 }
 }
+#endif
+#endif